Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Capteur d'embardée (C1234,C1472,C1474)
DESCRIPTION
L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit des signaux émis par le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) via le système de communication CAN.
CONSEIL:
En cas de dysfonctionnement dans les lignes de bus entre le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) et le système de communication CAN, le DTC U0123 (perte de communication avec le module de capteur d'embardée) est émis. Lorsque le DTC U0123 est émis en même temps que le DTC C1234, C1472 et/ou C1474, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés indiqués par le DTC U0123.
Ces DTC peuvent être enregistrés dans l'une des situations suivantes:
- Dysfonctionnement du circuit du capteur d'embardée et d'accélération.
- Anomalie au niveau de la repose du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)
- Dysfonctionement du signal du capteur d'embardée et d'accélération.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
C1234 | Capteur d'embardée |
L'une des conditions suivantes est détectée:
|
|
C1472 |
Capteur d'accélération |
L'une des conditions suivantes est détectée:
|
|
C1474 |
Capteur G vers l'avant et vers l'arrière |
L'une des conditions suivantes est détectée:
|
|
Conditions de fonctionnement du véhicule | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Séquence 1 | Séquence 2 |
Séquence 3 | Séquence 4 |
Séquence 5 | ||
Condition de diagnostic |
La correction d'écart n'est pas terminée avec le véhicule à l'arrêt. |
- | ○ |
- | - |
- |
La correction d'écart est terminée avec le véhicule à l'arrêt. |
- | - |
○ | - |
- | |
Le véhicule roule. |
- | - |
- | ○ |
- | |
Le système VSC est activée, le véhicule ne s'est pas mis en marche, mais en position OFF. |
- | - |
- | - |
○ | |
Etat du dysfonctionnement |
La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -5,25 deg/s ou plus de 5,25 deg/s sur la base d'une correctoin d'écart effectuée lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le véhicule démarre. |
○ | - |
- | - |
- |
La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -15 deg/s ou supérieure à 15 deg/s sur la base de la correction d'écart ñetant effectuée lorsque le véhicule roule. |
- | ○ |
- | - |
- | |
La valeur de décalage du capteur d'embardée est inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s. |
- | - |
○ | - |
- | |
La valeur de décalage du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s en fonction de la correction de décalage réalisée. |
- | - |
- | ○ |
- | |
La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s. |
- | - |
- | - |
○ | |
Durée de détection | - |
- | - |
- | 5 secondes ou plus lorsque le véhicule est à l'arrêt. | |
Nombre de cycles | 1 cycle(s) |
1 cycle(s) | 1 cycle(s) |
1 cycle(s) | 1 cycle(s) |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
Conditions de détection de DTC: C1234
Conditions de fonctionnement du véhicule | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Séquence 6 | Séquence 7 |
Séquence 8 | Séquence 9 |
Séquence 10 | ||
Condition de diagnostic |
Le système VSC est activée, le véhicule ne s'est pas mis en marche, mais en position OFF. |
○ | ○ |
- | - |
- |
Etat du dysfonctionnement |
La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s. |
○ | - |
- | - |
- |
Lorsque le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s. |
- | ○ |
- | - |
- | |
La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -94,75 deg/s ou supérieure à 94,75 deg/s. |
- | - |
○ | - |
- | |
La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,04 seconde est anormale. |
- | - |
- | ○ |
- | |
La valeur mesurée par le capteur d'embardée est considérée comme anormale en fonction de l'estimation de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein). |
- | - |
- | - |
○ | |
Durée de détection | 0,5 seconde ou plus lorsque le véhicule démarre. |
0,5 seconde minimum | 0,8 seconde minimum |
- | - | |
Nombre de cycles | 1 cycle(s) |
1 cycle(s) | 1 cycle(s) |
1 cycle(s) | 1 cycle(s) |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
Conditions de détection de DTC: C1472
Conditions de fonctionnement du véhicule | ||||
---|---|---|---|---|
Séquence 1 | Séquence 2 |
Séquence 3 | ||
Condition de diagnostic |
Le véhicule est à l'arrêt. |
○ | - |
- |
Le véhicule est en marche. |
- | ○ |
- | |
Etat du dysfonctionnement |
La valeur d'accélération interne est inférieure à -7 m/s2 ou supérieure à 7 m/s2. |
○ | - |
- |
Le capteur de décalage du capteur d'accélération est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 ou supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction de décalage réalisée. |
- | ○ |
- | |
La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2. |
- | - |
○ | |
Durée de détection | 0,4 seconde minimum |
- | 0,8 seconde minimum | |
Nombre de cycles | 1 cycle(s) |
1 cycle(s) | 1 cycle(s) |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
Conditions de détection de DTC: C1474
Conditions de fonctionnement du véhicule | |||
---|---|---|---|
Séquence 1 | Séquence 2 | ||
Condition de diagnostic |
Le véhicule roule. | ○ |
- |
Etat du dysfonctionnement |
Le capteur de décalage du capteur d'accélération est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 ou supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction de décalage réalisée. |
○ | - |
La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2. |
- | ○ | |
Durée de détection | - |
3 secondes minimum | |
Nombre de cycles | 1 cycle(s) |
1 cycle(s) |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
SCHEMA DE CABLAGE
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.
- Après avoir remplacé ou reposé le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag), effectuer la variante d'apprentissage du système et le calibrage du point zéro de capteur d'accélération.
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CONSEIL:
Si le DTC U0123 et/ou U0126 est émis en même temps que le code C1234, C1472 et/ou C1474, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés indiqués par le DTC U0123 et/ou U0126.
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PROCEDURE
1. |
VERIFIER DTC |
(a) Supprimer les DTC.
Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs(b) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.
(c) Faire démarrer le moteur.
(d) En conduisant le véhicule à une vitesse de 30 km/h (18 mph) minimum, tourner le volant et décélérer (enfoncer la pédale de frein).
(e) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.
(f) Remettre le contacteur d'allumage en position ON et vérifier qu'aucun DTC lié au système de communication CAN n'est émis.
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Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Les DTC du système de communication CAN ne sont pas émis |
A |
Les DTC du système de communication CAN sont émis |
B |
B | VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
|
2. |
VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG |
(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.
(b) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) a été correctement posé.
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OK:
Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) est serré au couple prescrit.
Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est pas posé en position inclinée.
INCORRECT | REPOSER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG CORRECTEMENT |
|
3. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
(a) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement du connecteur. OK: Le connecteur est correctement branché. |
|
(b) Débrancher le connecteur K73 du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag).
(c) Vérifier le boîtier du connecteur et les bornes pour s'assurer de l'absence de déformation et de corrosion.
OK:
Aucune déformation ni corrosion.
(d) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.
(e) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
K73-36 (IG2) - Masse de carrosserie |
Contacteur d'allumage en position ON |
11 à 14 V |
INCORRECT | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
|
4. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE MASSE) |
(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
K73-33 (E1) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
K73-32 (E2) - Masse de carrosserie |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
OK | REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG |
INCORRECT | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT DE MASSE) |
Rotor de capteur de vitesse défectueux (C1237)
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Ensemble de capteur d'airbag latéral n° 2 (droit) (B162A)
DESCRIPTION Le capteur de circuit de collision latérale droit (bus 2) se compose de l'ensemble de capteur d'airbag et le capteur d'airbag latéral droit n° 1.
Le capteur d'airbag latéral droit n° 1 détecte les impacts et envoie des signaux à l'ensemble de capteu ...
Emplacement Des Pieces Constitutives
EMPLACEMENT DES PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA
*1 ENSEMBLE DE CONTACTEUR PRINCIPAL DE RESEAU MULTIPLEX
*2 ENSEMBLE DE BLOC DE JONCTION DE TABLEAU DE BORD
- FUSIBLE ECU-B N° 2 - FUSIBLE DOOR F/L - FUSIBLE DOOR F/R
- FUSIBLE DOOR R/L - FUSIBLE DOOR R/R - FUSIBLE S/ROOF (a ...
Pieces Constitutives
PIECES CONSTITUTIVES SCHEMA
*1 JOINT DE CONDUITE D'ADMISSION D'AIR FROID
*2 ENSEMBLE DE CAPTEUR DE DEPRESSION A INJECTION ELECTRONIQUE DE CARBURANT (CAPTEUR DE PRESSION ABSOLUE AU COLLECTEUR)
*3 ENSEMBLE DE GENERATEUR
*4 ENSEMBLE D'EPURATEUR D'AIR D'ENTREE ...