Toyota Camry et,
Toyota Partner.

Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Capteur d'embardée (C1234,C1472,C1474)

DESCRIPTION

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit des signaux émis par le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) via le système de communication CAN.

CONSEIL:

En cas de dysfonctionnement dans les lignes de bus entre le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) et le système de communication CAN, le DTC U0123 (perte de communication avec le module de capteur d'embardée) est émis. Lorsque le DTC U0123 est émis en même temps que le DTC C1234, C1472 et/ou C1474, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés indiqués par le DTC U0123.

Ces DTC peuvent être enregistrés dans l'une des situations suivantes:

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

C1234

Capteur d'embardée

L'une des conditions suivantes est détectée:

  • La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -5,25 deg/s ou plus de 5,25 deg/s sur la base d'une correctoin d'écart effectuée lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le véhicule démarre.
  • La correction de lécart n'est pas terminée avec le véhicule étant à l'arrêt et la valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -15 deg/s ou supérieure à 15 deg/s sur la base de la correction d'écart étant effectuée lorsque le véhicule roule.
  • Correction d'écart terminée avec le véhicule à l'arrêt et la valeur d'écart du capteur d'embardée est inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s.
  • La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s sur la base de la correction d'écart ñetant effectuée lorsque le véhicule roule.
  • Après avoir activé le système de commande de stabilité, mais avant que le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s pendant 5 secondes ou plus lorsque le véhicule est à l'arrêt.
  • Après avoir activé le système de commande de stabilité, mais avant que le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s pendant 0,5 seconde ou plus lorsque le véhicule démarre.
  • Après avoir activé le système de commande de stabilité, mais avant que le véhicule démarre, lorsque le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s pendant 0,5 seconde ou plus.
  • La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -94,75 deg/s ou supérieure à 94,75 deg/s pour 0,8 seconde ou plus.
  • La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,04 seconde est anormale.
  • La valeur mesurée par le capteur d'embardée est considérée comme anormale en fonction de l'estimation de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein).
  • Pose du capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag)
  • Capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag)
  • Circuit du capteur d'embardée

C1472

Capteur d'accélération

L'une des conditions suivantes est détectée:

  • Avec le véhicule à l'arrêt et que la valeur d'accélération interne est inférieure à -7 m/s2 ou supérieure à 7 m/s2 pour 0,4 seconde ou plus.
  • La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 or supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction d'écart étant effectuée lorsque le véhicule roule.
  • La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2 pour 0,8 seconde ou plus.
  • Pose du capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)
  • Capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)
  • Circuit du capteur d'accélération

C1474

Capteur G vers l'avant et vers l'arrière

L'une des conditions suivantes est détectée:

  • La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 or supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction d'écart étant effectuée lorsque le véhicule roule.
  • La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2 pour 3 secondes ou plus.
  • Pose du capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)
  • Capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)
  • Circuit du capteur d'accélération
Conditions de détection de DTC: C1234
 

Conditions de fonctionnement du véhicule

Séquence 1

Séquence 2

Séquence 3

Séquence 4

Séquence 5

Condition de diagnostic

La correction d'écart n'est pas terminée avec le véhicule à l'arrêt.

-

-

-

-

La correction d'écart est terminée avec le véhicule à l'arrêt.

-

-

-

-

Le véhicule roule.

-

-

-

-

Le système VSC est activée, le véhicule ne s'est pas mis en marche, mais en position OFF.

-

-

-

-

Etat du dysfonctionnement

La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -5,25 deg/s ou plus de 5,25 deg/s sur la base d'une correctoin d'écart effectuée lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le véhicule démarre.

-

-

-

-

La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -15 deg/s ou supérieure à 15 deg/s sur la base de la correction d'écart ñetant effectuée lorsque le véhicule roule.

-

-

-

-

La valeur de décalage du capteur d'embardée est inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s.

-

-

-

-

La valeur de décalage du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s en fonction de la correction de décalage réalisée.

-

-

-

-

La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s.

-

-

-

-

Durée de détection

-

-

-

-

5 secondes ou plus lorsque le véhicule est à l'arrêt.

Nombre de cycles

1 cycle(s)

1 cycle(s)

1 cycle(s)

1 cycle(s)

1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

Conditions de détection de DTC: C1234
 

Conditions de fonctionnement du véhicule

Séquence 6

Séquence 7

Séquence 8

Séquence 9

Séquence 10

Condition de diagnostic

Le système VSC est activée, le véhicule ne s'est pas mis en marche, mais en position OFF.

-

-

-

Etat du dysfonctionnement

La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s.

-

-

-

-

Lorsque le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s.

-

-

-

-

La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -94,75 deg/s ou supérieure à 94,75 deg/s.

-

-

-

-

La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,04 seconde est anormale.

-

-

-

-

La valeur mesurée par le capteur d'embardée est considérée comme anormale en fonction de l'estimation de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein).

-

-

-

-

Durée de détection

0,5 seconde ou plus lorsque le véhicule démarre.

0,5 seconde minimum

0,8 seconde minimum

-

-

Nombre de cycles

1 cycle(s)

1 cycle(s)

1 cycle(s)

1 cycle(s)

1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

Conditions de détection de DTC: C1472
 

Conditions de fonctionnement du véhicule

Séquence 1

Séquence 2

Séquence 3

Condition de diagnostic

Le véhicule est à l'arrêt.

-

-

Le véhicule est en marche.

-

-

Etat du dysfonctionnement

La valeur d'accélération interne est inférieure à -7 m/s2 ou supérieure à 7 m/s2.

-

-

Le capteur de décalage du capteur d'accélération est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 ou supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction de décalage réalisée.

-

-

La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2.

-

-

Durée de détection

0,4 seconde minimum

-

0,8 seconde minimum

Nombre de cycles

1 cycle(s)

1 cycle(s)

1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

Conditions de détection de DTC: C1474
 

Conditions de fonctionnement du véhicule

Séquence 1

Séquence 2

Condition de diagnostic

Le véhicule roule.

-

Etat du dysfonctionnement

Le capteur de décalage du capteur d'accélération est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 ou supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction de décalage réalisée.

-

La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2.

-

Durée de détection

-

3 secondes minimum

Nombre de cycles

1 cycle(s)

1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

CONSEIL:

Si le DTC U0123 et/ou U0126 est émis en même temps que le code C1234, C1472 et/ou C1474, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés indiqués par le DTC U0123 et/ou U0126.

Cliquer ici

PROCEDURE

1.

VERIFIER DTC

(a) Supprimer les DTC.

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(c) Faire démarrer le moteur.

(d) En conduisant le véhicule à une vitesse de 30 km/h (18 mph) minimum, tourner le volant et décélérer (enfoncer la pédale de frein).

(e) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(f) Remettre le contacteur d'allumage en position ON et vérifier qu'aucun DTC lié au système de communication CAN n'est émis.

Cliquer ici

Résultat:

Résultat

Passer au point

Les DTC du système de communication CAN ne sont pas émis

A

Les DTC du système de communication CAN sont émis

B

B

VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

A

2.

VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(b) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) a été correctement posé.

Cliquer ici

OK:

Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) est serré au couple prescrit.

Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est pas posé en position inclinée.

INCORRECT

REPOSER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG CORRECTEMENT

OK

3.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

(a) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement du connecteur.

OK:

Le connecteur est correctement branché.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(au capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag))

(b) Débrancher le connecteur K73 du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag).

(c) Vérifier le boîtier du connecteur et les bornes pour s'assurer de l'absence de déformation et de corrosion.

OK:

Aucune déformation ni corrosion.

(d) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.

(e) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

K73-36 (IG2) - Masse de carrosserie

Contacteur d'allumage en position ON

11 à 14 V

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

OK

4.

VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE MASSE)

(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

*a

Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles

(au capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag))

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester

Condition

Condition spécifiée

K73-33 (E1) - Masse de carrosserie

En permanence

En dessous de 1 Ω

K73-32 (E2) - Masse de carrosserie

En permanence

En dessous de 1 Ω

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG

INCORRECT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT DE MASSE)

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