

DESCRIPTION
La caméra de reconnaissance de marche avant reçoit les signaux de stabilité du véhicule transmis par le capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag). Si le capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag) détecte un signal anormal de capteur d'embardée ou une tension d'alimentation électrique de capteur d'embardée anormale, il en informe la caméra de reconnaissance de marche avant via la communication CAN, et le DTC C1AA4 ou C1AA5 est enregistré.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
|---|---|---|---|
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C1AA4 | Circuit du capteur d'embardée |
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON pendant 3 secondes minimum, lorsque le véhicule roule à une vitesse de 5 km/h (4 mph) minimum, un signal émis par le capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag) indiquant un dysfonctionnement dans le capteur d'embardée est détecté par la caméra de reconnaissance de zone avant pendant 5 secondes minimum. |
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| C1AA5 |
Circuit de tension d'alimentation électrique du capteur d'embardée |
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON pendant 3 secondes minimum, lorsque le véhicule roule à une vitesse de 5 km/h (4 mph) minimum, un signal émis par le capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag) indiquant qu'un signal de tension d'alimentation électrique de capteur d'embardée anormale est détecté par la caméra de reconnaissance de zone avant pendant 5 secondes minimum. |
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MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
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PROCEDURE
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1. | VERIFIER LES DTC (SYSTEME DE COMMANDE DE STABILITE DU VEHICULE) |
CONSEIL:
Le DTC C1AA4 ou C1AA5 du système d'alerte de sortie de bande de circulation peut être enregistré en raison d'un dysfonctionnement dans le système de commande de stabilité du véhicule. Par conséquent, il est nécessaire de vérifier et effectuer la recherche de pannes pour les DTC du système de commande de stabilité du véhicule en premier lieu.
(a) Vérifier les DTC.
Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble CodesRésultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Des DTC relatifs au système de commande de stabilité du véhicule ne sont pas émis |
A |
| Des DTC relatifs au système de commande de stabilité du véhicule sont émis |
B |
| B |
| PASSER AU SYSTEME DE COMMANDE DE STABILITE DU VEHICULE |
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| 2. |
RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
(c) Vérifier les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Trouble CodesRésultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Les DTC C1AA4 et C1AA5 ne sont pas émis |
A |
| Le DTC C1AA4 ou C1AA5 est émis |
B |
| A |
| UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
| B |
| REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
Système de commande de direction assistée (C1A70)
Capteur d'angle de braquage (C1A47)Bornes De L'ecu
BORNES DE L'ECU
REMARQUE:
Il se peut que les DTC soient enregistrés lorsque les connecteurs sont débranchés lors de la vérification. Par conséquent, veiller à supprimer les DTC à l'aide du Techstream une fois la vérification terminée.
Ne pas appliquer une force excessive sur ...
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