Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Capteur d'embardée (C1234,C1472,C1474)

Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019) / Freinage / Commande De Freinage / Systemes De Commande Dynamique / Systeme De Commande De Stabilite Du Vehicule (avec Système De Frein De Stationnement électrique) / Capteur d'embardée (C1234,C1472,C1474)

DESCRIPTION

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit des signaux émis par le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) via le système de communication CAN.

CONSEIL:

En cas de dysfonctionnement dans les lignes de bus entre le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) et le système de communication CAN, le DTC U0123 (perte de communication avec le module de capteur d'embardée) est émis. Lorsque le DTC U0123 est émis en même temps que le DTC C1234, C1472 et/ou C1474, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés indiqués par le DTC U0123.

Ces DTC peuvent être enregistrés dans l'une des situations suivantes:

Dysfonctionnement du circuit du capteur d'embardée et d'accélération.
Anomalie au niveau de la repose du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)
Dysfonctionement du signal du capteur d'embardée et d'accélération.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection du DTC	Organe incriminé
C1234	Capteur d'embardée	L'une des conditions suivantes est détectée: La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -5,25 deg/s ou plus de 5,25 deg/s sur la base d'une correctoin d'écart effectuée lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le véhicule démarre. La correction de lécart n'est pas terminée avec le véhicule étant à l'arrêt et la valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -15 deg/s ou supérieure à 15 deg/s sur la base de la correction d'écart étant effectuée lorsque le véhicule roule. Correction d'écart terminée avec le véhicule à l'arrêt et la valeur d'écart du capteur d'embardée est inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s. La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s sur la base de la correction d'écart ñetant effectuée lorsque le véhicule roule. Après avoir activé le système de commande de stabilité, mais avant que le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s pendant 5 secondes ou plus lorsque le véhicule est à l'arrêt. Après avoir activé le système de commande de stabilité, mais avant que le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s pendant 0,5 seconde ou plus lorsque le véhicule démarre. Après avoir activé le système de commande de stabilité, mais avant que le véhicule démarre, lorsque le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s pendant 0,5 seconde ou plus. La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -94,75 deg/s ou supérieure à 94,75 deg/s pour 0,8 seconde ou plus. La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,04 seconde est anormale. La valeur mesurée par le capteur d'embardée est considérée comme anormale en fonction de l'estimation de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein).	Pose du capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag) Capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag) Circuit du capteur d'embardée
C1472	Capteur d'accélération	L'une des conditions suivantes est détectée: Avec le véhicule à l'arrêt et que la valeur d'accélération interne est inférieure à -7 m/s2 ou supérieure à 7 m/s2 pour 0,4 seconde ou plus. La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 or supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction d'écart étant effectuée lorsque le véhicule roule. La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2 pour 0,8 seconde ou plus.	Pose du capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) Capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) Circuit du capteur d'accélération
C1474	Capteur G vers l'avant et vers l'arrière	L'une des conditions suivantes est détectée: La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 or supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction d'écart étant effectuée lorsque le véhicule roule. La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2 pour 3 secondes ou plus.	Pose du capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) Capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) Circuit du capteur d'accélération

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection du DTC

Organe incriminé

C1234

Capteur d'embardée

L'une des conditions suivantes est détectée:

La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -5,25 deg/s ou plus de 5,25 deg/s sur la base d'une correctoin d'écart effectuée lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le véhicule démarre.
La correction de lécart n'est pas terminée avec le véhicule étant à l'arrêt et la valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -15 deg/s ou supérieure à 15 deg/s sur la base de la correction d'écart étant effectuée lorsque le véhicule roule.
Correction d'écart terminée avec le véhicule à l'arrêt et la valeur d'écart du capteur d'embardée est inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s.
La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s sur la base de la correction d'écart ñetant effectuée lorsque le véhicule roule.
Après avoir activé le système de commande de stabilité, mais avant que le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s pendant 5 secondes ou plus lorsque le véhicule est à l'arrêt.
Après avoir activé le système de commande de stabilité, mais avant que le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s pendant 0,5 seconde ou plus lorsque le véhicule démarre.
Après avoir activé le système de commande de stabilité, mais avant que le véhicule démarre, lorsque le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s pendant 0,5 seconde ou plus.
La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -94,75 deg/s ou supérieure à 94,75 deg/s pour 0,8 seconde ou plus.
La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,04 seconde est anormale.
La valeur mesurée par le capteur d'embardée est considérée comme anormale en fonction de l'estimation de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein).

Pose du capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag)
Capteur d'embardée (ensemble de capteur d'airbag)
Circuit du capteur d'embardée

C1472

Capteur d'accélération

L'une des conditions suivantes est détectée:

Avec le véhicule à l'arrêt et que la valeur d'accélération interne est inférieure à -7 m/s2 ou supérieure à 7 m/s2 pour 0,4 seconde ou plus.
La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 or supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction d'écart étant effectuée lorsque le véhicule roule.
La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2 pour 0,8 seconde ou plus.

Pose du capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)
Capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)
Circuit du capteur d'accélération

C1474

Capteur G vers l'avant et vers l'arrière

L'une des conditions suivantes est détectée:

La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 or supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction d'écart étant effectuée lorsque le véhicule roule.
La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2 pour 3 secondes ou plus.

Pose du capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)
Capteur d'accélération (ensemble de capteur d'airbag)
Circuit du capteur d'accélération

Conditions de détection de DTC: C1234

		Conditions de fonctionnement du véhicule
		Séquence 1	Séquence 2	Séquence 3	Séquence 4	Séquence 5
Condition de diagnostic	La correction d'écart n'est pas terminée avec le véhicule à l'arrêt.	-	○	-	-	-
	La correction d'écart est terminée avec le véhicule à l'arrêt.	-	-	○	-	-
	Le véhicule roule.	-	-	-	○	-
	Le système VSC est activée, le véhicule ne s'est pas mis en marche, mais en position OFF.	-	-	-	-	○
Etat du dysfonctionnement	La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -5,25 deg/s ou plus de 5,25 deg/s sur la base d'une correctoin d'écart effectuée lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le véhicule démarre.	○	-	-	-	-
	La valeur d'écart du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -15 deg/s ou supérieure à 15 deg/s sur la base de la correction d'écart ñetant effectuée lorsque le véhicule roule.	-	○	-	-	-
	La valeur de décalage du capteur d'embardée est inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s.	-	-	○	-	-
	La valeur de décalage du capteur d'embardée est estimée comme étant inférieure à -7,5 deg/s ou supérieure à 7,5 deg/s en fonction de la correction de décalage réalisée.	-	-	-	○	-
	La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s.	-	-	-	-	○
Durée de détection		-	-	-	-	5 secondes ou plus lorsque le véhicule est à l'arrêt.
Nombre de cycles		1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

Conditions de détection de DTC: C1234

		Conditions de fonctionnement du véhicule
		Séquence 6	Séquence 7	Séquence 8	Séquence 9	Séquence 10
Condition de diagnostic	Le système VSC est activée, le véhicule ne s'est pas mis en marche, mais en position OFF.	○	○	-	-	-
Etat du dysfonctionnement	La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s.	○	-	-	-	-
	Lorsque le véhicule démarre, la valeur du capteur d'embardée est inférieure à -30 deg/s ou supérieure à 30 deg/s.	-	○	-	-	-
	La valeur du capteur d'embardée est inférieure à -94,75 deg/s ou supérieure à 94,75 deg/s.	-	-	○	-	-
	La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,04 seconde est anormale.	-	-	-	○	-
	La valeur mesurée par le capteur d'embardée est considérée comme anormale en fonction de l'estimation de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein).	-	-	-	-	○
Durée de détection		0,5 seconde ou plus lorsque le véhicule démarre.	0,5 seconde minimum	0,8 seconde minimum	-	-
Nombre de cycles		1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

Conditions de détection de DTC: C1472

		Conditions de fonctionnement du véhicule
		Séquence 1	Séquence 2	Séquence 3
Condition de diagnostic	Le véhicule est à l'arrêt.	○	-	-
Condition de diagnostic	Le véhicule est en marche.	-	○	-
Etat du dysfonctionnement	La valeur d'accélération interne est inférieure à -7 m/s2 ou supérieure à 7 m/s2.	○	-	-
	Le capteur de décalage du capteur d'accélération est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 ou supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction de décalage réalisée.	-	○	-
	La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2.	-	-	○
Durée de détection		0,4 seconde minimum	-	0,8 seconde minimum
Nombre de cycles		1 cycle(s)	1 cycle(s)	1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

Conditions de détection de DTC: C1474

		Conditions de fonctionnement du véhicule
		Séquence 1	Séquence 2
Condition de diagnostic	Le véhicule roule.	○	-
Etat du dysfonctionnement	Le capteur de décalage du capteur d'accélération est estimée comme étant inférieure à -2,25 m/s2 ou supérieure à 2,25 m/s2 en fonction de la correction de décalage réalisée.	○	-
Etat du dysfonctionnement	La valeur du capteur d'accélération est inférieure à -14,6 m/s2 ou supérieure à 14,6 m/s2.	-	○
Durée de détection		-	3 secondes minimum
Nombre de cycles		1 cycle(s)	1 cycle(s)

CONSEIL:

Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.
Après avoir remplacé ou reposé le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag), effectuer la variante d'apprentissage du système et le calibrage du point zéro de capteur d'accélération.
Cliquer ici

CONSEIL:

Si le DTC U0123 et/ou U0126 est émis en même temps que le code C1234, C1472 et/ou C1474, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés indiqués par le DTC U0123 et/ou U0126.

Cliquer ici

PROCEDURE

1.	VERIFIER DTC

(a) Supprimer les DTC.

Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs

(b) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.

(d) En conduisant le véhicule à une vitesse de 30 km/h (18 mi/h) minimum, tourner le volant et décélérer (enfoncer la pédale de frein).

(e) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.

(f) Remettre le contacteur du moteur en position ON (IG) et s'assurer qu'aucun DTC lié au système de communication CAN n'est émis.

Cliquer ici

Résultat:

Résultat	Passer au point
Les DTC du système de communication CAN ne sont pas émis	A
Les DTC du système de communication CAN sont émis	B

VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

2.	VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG

(a) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.

(b) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) a été correctement posé.

Cliquer ici

OK:

Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) est serré au couple prescrit.

Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est pas posé en position inclinée.

MAL

REPOSER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG CORRECTEMENT

3.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

(a) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement du connecteur.

OK:

Le connecteur est correctement branché.

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (au capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag))

(b) Débrancher le connecteur K73 du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag).

OK:

Aucune déformation ni corrosion.

(d) Mettre le contacteur du moteur en position ON (IG).

(e) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K73-36 (IG2) - Masse de carrosserie	Contacteur du moteur en position ON (IG)	11 à 14 V

MAL

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE)

4.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE MASSE)

(a) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.

*a	Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (au capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag))

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K73-33 (E1) - Masse de carrosserie	En permanence	En dessous de 1 Ω
K73-32 (E2) - Masse de carrosserie	En permanence	En dessous de 1 Ω

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG

MAL

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT DE MASSE)

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