

DESCRIPTION
Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de zone avant par un élément neuf, la nouvelle caméra de reconnaissance de zone avant essaie d'enregistrer les informations relatives au véhicule provenant de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) et de l'ECM. Si les informations relatives au véhicule enregistrées dans la caméra de reconnaissance de zone avant sont différentes de celles enregistrées dans l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ou dans l'ECM, le DTC C1AA1 est enregistré.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
|---|---|---|---|
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C1AA1 | Information sur la destination FCM non conforme |
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position ON pendant 3 secondes minimum, les informations relatives au véhicule enregistrées dans la caméra de reconnaissance de zone avant et celles reçues de l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ou de l'ECM ne correspondent pas pendant 5 secondes minimum. |
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MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Avant de remplacer l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex), se reporter à la section relative à l'enregistrement.
Cliquer ici
Cliquer ici
CONSEIL:
Ce DTC est enregistré lorsque les informations relatives au véhicule enregistrées dans la caméra de reconnaissance de zone avant et celles enregistrées dans l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ou l'ECM ne correspondent pas. Si la caméra de reconnaissance de zone avant, l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ou l'ECM a été remplacé, vérifier si la caméra de reconnaissance de zone avant, l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ou l'ECM utilisé provient d'un autre véhicule.
PROCEDURE
| 1. |
RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
CONSEIL:
Lorsque le DTC C1AA1 est enregistré, le DTC C1AAC peut être enregistré en même temps.
(a) Vérifier les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Trouble CodesRésultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC C1AAC n'est pas émis |
A |
| Le DTC C1AAC est émis |
B |
| B |
| PASSER AU TABLEAU DES DTC (C1AAC)
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| 2. |
VERIFIER LES DTC (DTC DE COMMUNICATION CAN EMIS) |
CONSEIL:
La caméra de reconnaissance de marche avant communique avec l'ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) via la communication CAN. S'assurer que le système de communication CAN fonctionne normalement avant de poursuivre.
(a) Vérifier les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Trouble CodesRésultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC U0142 n'est pas émis |
A |
| Le DTC U0142 est émis |
B |
| B |
| PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
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| 3. |
RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
(c) Vérifier les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Trouble CodesRésultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
|
Le DTC C1AA1 n'est pas émis |
A |
| Le DTC C1AA1 est émis |
B |
| A |
| UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION
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| 4. |
REMPLACER LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT |
(a) Remplacer la caméra de reconnaissance de marche avant.
Cliquer ici
(b) Effectuer le réglage de la caméra de reconnaissance de zone avant.
Cliquer ici
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| 5. |
RECHERCHER LES DTC (SYSTEME D'ALERTE DE SORTIE DE BANDE DE CIRCULATION) |
(a) Supprimer les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs(b) Exécuter la procédure suivante.
CONSEIL:
Si la procédure suivante n'est pas effectuée, les DTC précédemment émis ne peuvent pas être détectés.
(c) Vérifier les DTC.
Chassis > LKA/LDA > Trouble CodesRésultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
|
Le DTC C1AA1 n'est pas émis |
A |
| Le DTC C1AA1 est émis |
B |
| A |
| FIN (LA CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT ETAIT DEFECTUEUSE) |
| B |
| REMPLACER L'ECU DE CARROSSERIE PRINCIPALE (ECU DE CARROSSERIE DU RESEAU MULTIPLEX) |
Dysfonctionnement de tolérance de vitesse du véhicule (C1AA2)
Circuit de module de caméra avant (C1AA0)Enregistrement des codes d'identification
Chaque valve à émetteur de surveillance de la pression de gonflage des
pneus dispose d'un code d'identification unique. Outre le jeu de codes
d'identification des capteurs du système d'avertissement de pression des
pneus initialement enregistrés dans le véhicule, un deuxième ...
Verification
VERIFICATION PROCEDURE 1. VERIFIER L'ENSEMBLE D'ARBRE DE ROUE AVANT
(a) S'assurer que le joint extérieur ne présente pas de jeu excessif dans le sens radial.
(b) S'assurer que le joint intérieur coulisse librement dans le sens de la poussée.
(c) S'assurer que le ...
Repose
REPOSE PROCEDURE 1. REPOSER LA SOUPAPE DE COMMUTATION DE DEPRESSION (pour système actif de suspension du moteur)
(a) Reposer la soupape de commutation de dépression (pour système actif de suspension du moteur) sur le silentbloc de support du moteur avant avec l'écrou.
Torque: 6,0 N·m {61 k ...