Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Perte de la communication avec le module auxiliaire de contrôle d'angle mort (U0232,U0233)
DESCRIPTION
Ce DTC est enregistré lorsque le capteur de contrôle d'angle mort gauche estime qu'il y a un problème de communication au niveau du capteur de contrôle d'angle mort droit.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
U0232 | Perte de la communication avec le module auxiliaire de contrôle d'angle mort |
L'ensemble d'ECU d'avertissement de distance ne peut pas recevoir les signaux transmis par le capteur de moniteur d'angle mort (unité auxiliaire) |
|
U0233 |
Perte de la communication avec le module principal de contrôle d'angle mort |
L'ensemble d'ECU d'avertissement de distance ne peut pas recevoir les signaux transmis par le capteur de moniteur d'angle mort (unité principale) |
|
SCHEMA DE CABLAGE
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.
- Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur du moteur en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé ou les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
- Après avoir mis le contacteur du moteur en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Dès lors, veiller à lire les notices concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie avant d'exécuter le travail.
Cliquer ici
CONSEIL:
- L'actionnement du contacteur du moteur ou de tout autre contacteur ou encore d'une porte déclenche une communication CAN entre l'ECU et le capteur. Cette communication entraîne une modification de la valeur ohmique.
- Même après effacement des DTC, si un DTC est à nouveau enregistré après avoir conduit le véhicule pendant un moment, il se peut que le dysfonctionnement soit dû aux vibrations du véhicule. Dans ce cas, le fait d'agiter les ECU et faisceaux de câbles au cours de la vérification ci-dessous peut aider à identifier la cause du problème.
PROCEDURE
1. | VERIFIER DTC |
(a) Vérifier les DTC.
Body Electrical > Advanced Parking Guidance/ICS/Intuitive P/A > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Le DTC U0232 est uniquement émis |
A |
Le DTC U0233 est uniquement émis |
B |
Les DTC U0232 et U0233 sont émis |
C |
B | PASSER AU POINT 5 |
C | PASSER AU POINT 8 |
|
2. |
VERIFIER LE CABLE PRINCIPAL DE BUS CAN |
(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.
(b) Débrancher le connecteur W6 du capteur gauche d'angle mort.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
|
3. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - MASSE DE CARROSSERIE) |
Cliquer ici
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
|
4. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE DU CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
Cliquer ici
OK | REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR |
5. |
VERIFIER LE CABLE PRINCIPAL DE BUS CAN |
(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.
(b) Débrancher le connecteur W5 du capteur droit d'angle mort droit.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
|
6. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT - MASSE DE CARROSSERIE) |
Cliquer ici
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
|
7. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE DU CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROITE) |
Cliquer ici
OK | REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR |
8. |
VERIFIER LE CABLE PRINCIPAL DE BUS CAN (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE) |
(a) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.
(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
OK | A |
Coupure de circuit au niveau des lignes du bus principal CAN |
B |
Court-circuit entre les lignes bus |
C |
| D |
B | PASSER AU POINT 11 |
C | PASSER AU POINT 15 |
D | PASSER AU POINT 19 |
|
9. |
VERIFIER LE CABLE DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE) |
(a) Débrancher le connecteur R39 d'ensemble d'ECU d'avertissement de distance.
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
|
10. |
VERIFIER DTC |
(a) Supprimer les DTC.
Body Electrical > Advanced Parking Guidance/ICS/Intuitive P/A > Clear DTCs(b) Vérifier les DTC.
Body Electrical > Advanced Parking Guidance/ICS/Intuitive P/A > Trouble CodesRésultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Les DTC U0232 et U0233 sont émis |
A |
Les DTC U0232 et U0233 ne sont pas émis |
B |
A | REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE |
B | UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
11. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LE CABLE DU BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
(a) Débrancher le connecteur R100 du connecteur de jonction n° 5. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
R100-3 (CANH) - R100-14(CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
R100-2 (CANH) - R100-13 (CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
R100-1 (CANH) - R100-12(CANL) | Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
OK | A |
NG (vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort droit) |
B |
NG (vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort gauche) |
C |
NG (vers le câble CAN d'ensemble d'ECU d'avertissement de distance) |
D |
A | REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION N° 5 |
C | PASSER AU POINT 13 |
D | PASSER AU POINT 14 |
|
12. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LE CABLE DE BUS CAN PRINCIPAL (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur W5 du capteur droit d'angle mort droit. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
W5-1 (CA2P) - W5-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
OK | REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
13. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LE CABLE DE BUS CAN PRINCIPAL (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur W6 du capteur gauche d'angle mort. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
W6-1 (CA2P) -W6-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
OK | REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
14. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DE CIRCUIT DANS LE CABLE DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur R39 d'ensemble d'ECU d'avertissement de distance. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
R39-37(CANH) - R39-38(CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
54 à 69 Ω |
OK | REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
15. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
(a) Débrancher le connecteur R100 du connecteur de jonction n° 5. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
R100-3 (CANH) - R100-14(CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
R100-2 (CANH) - R100-13(CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
R100-1 (CANH) - R100-12(CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
OK | A |
NG (vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort droit) |
B |
NG (vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort gauche) |
C |
NG (vers le câble CAN d'ensemble d'ECU d'avertissement de distance) |
D |
A | REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION N° 5 |
C | PASSER AU POINT 17 |
D | PASSER AU POINT 18 |
|
16. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur W5 du capteur droit d'angle mort droit. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
W5-1 (CA2P) - W5-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
OK | REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
17. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur W6 du capteur gauche d'angle mort. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
W6-1 (CA2P) -W6-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
OK | REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
18. |
RECHERCHER UN COURT-CIRCUIT EVENTUEL DANS LES CABLES DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur R39 d'ensemble d'ECU d'avertissement de distance. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
R39-37(CANH) - R39-38(CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
54 à 69 Ω |
OK | REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
19. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
(a) Débrancher le connecteur R100 du connecteur de jonction n° 5.
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
*1 | DLC3 |
- | - |
*a | Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le connecteur de jonction n° 5) |
*b | vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort droit |
*c | vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort gauche |
*d | vers le câble CAN d'ensemble d'ECU d'avertissement de distance |
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
R100-3 (CANH) - K68-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
R100-14 (CANL) - K68-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
R100-3 (CANH) - K68-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ minimum |
R100-14 (CANL) - K68-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ minimum |
R100-1 (CANH) - K68-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
R100-12 (CANL) - K68-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
R100-1 (CANH) - K68-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ minimum |
R100-12 (CANL) - K68-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ minimum |
R100-2 (CANH) - K68-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
R100-13 (CANL) - K68-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
R100-2 (CANH) - K68-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ minimum |
R100-13 (CANL) - K68-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ minimum |
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
OK | A |
NG (vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort droit) |
B |
NG (vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort gauche) |
C |
NG (vers le câble CAN d'ensemble d'ECU d'avertissement de distance) |
D |
A | REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION N° 5 |
C | PASSER AU POINT 21 |
D | PASSER AU POINT 22 |
|
20. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur W5 du capteur droit d'angle mort droit.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
OK | REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
21. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur W6 du capteur gauche d'angle mort.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
OK | REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
22. |
RECHERCHER UN COURT-CIRCUIT EVENTUEL DANS LES CABLES DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur R39 d'ensemble d'ECU d'avertissement de distance. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
R39-37 (CANH) - K68-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
R39-38 (CANL) - K68-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
R39-37 (CANH) - K68-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ minimum |
R39-38 (CANL) - K68-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ minimum |
OK | REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
Bus de communication de module de commande "A" en position OFF (U0073,U0100,U0124,U0126,U0129,U0140,U0155,U0164)
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Corrélation de signal croisé couplé de tension "A"/"B" du papillon/capteur de position de pédale/contacteur (P21352B)
DESCRIPTION Se reporter au DTC P012011. Cliquer ici
N° de DTC Objet de la détection
Condition de détection du DTC
Organe incriminé MIL
Mémoire Remarque
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