

DESCRIPTION
L'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) reçoit les signaux de vitesse du véhicule transmis par l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) via la communication CAN. L'ECU assure la force d'assistance appropriée en fonction de la vitesse du véhicule, sur la base des signaux.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé | Avertissement indiqué |
Retour à l'état normal |
Remarque |
|---|---|---|---|---|---|---|
| C1541 |
Signal de vitesse du véhicule |
Un dysfonctionnement de signal de vitesse du véhicule est détecté |
| Témoin EPS S'active |
L'ECU détermine que le système est revenu à l'état normal |
- |
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Si l'ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère a été remplacé, effectuer l'écriture de la carte d'assistance et le calibrage du point zéro du capteur de couple.
Cliquer ici
PROCEDURE
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1. | VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
(a) Vérifier si le DTC U0129 est émis.
Chassis > EMPS > Trouble CodesRésultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC U0129 n'est pas émis. |
A |
| Le DTC U0129 est émis. |
B |
| A | |
PASSER AU SYSTEME DE COMMANDE DE FREINAGE (TABLEAU DES CODES DE DIAGNOSTIC) |
| B | |
PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN (COMMENT UTILISER LA RECHERCHE DE PANNES) |
Non-écriture du numéro de carte d'assistance (C1581)
Erreur de correspondance avec les ECU (C1567)RSA (reconnaissance des panneaux de signalisation)
Résumé de la fonction
Le système RSA reconnaît des panneaux
de signalisation spécifiques à
l'aide de la caméra avant et fournit
des informations au conducteur via
l'écran multifonctionnel.
Si le système estime que le véhicule dépasse la limitation de vitesse,
effectue
...
Impossibilité de calculer l'itinéraire
PROCEDURE
1. DEFINIR LA DESTINATION
(a) Définir une autre destination et vérifier si le système peut calculer correctement l'itinéraire.
OK: L'itinéraire peut être correctement calculé.
OK
FIN
INCORRECT
PASSER A L'ORGANE INCRIMINE SUIVANT INDIQUE DAN ...
Zone d'affichage des informations
Affiche les éléments suivants dans la situation appropriée:
Avertissement/Message
Alerte du système LDA (alerte de sortie de voie avec commande de
direction)
Régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses
Message
S'affiche lorsqu'une fenêtre contextuelle de su ...