

DESCRIPTION
L'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) reçoit les signaux de vitesse du véhicule transmis par l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) via la communication CAN. L'ECU assure la force d'assistance appropriée en fonction de la vitesse du véhicule, sur la base des signaux.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé | Avertissement indiqué |
Retour à l'état normal |
Remarque |
|---|---|---|---|---|---|---|
| C1541 |
Signal de vitesse du véhicule |
Un dysfonctionnement de signal de vitesse du véhicule est détecté |
| Témoin EPS S'active |
L'ECU détermine que le système est revenu à l'état normal |
- |
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Si l'ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère a été remplacé, effectuer l'écriture de la carte d'assistance et le calibrage du point zéro du capteur de couple.
Cliquer ici
PROCEDURE
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1. | VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
(a) Vérifier si le DTC U0129 est émis.
Chassis > EMPS > Trouble CodesRésultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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Le DTC U0129 n'est pas émis. |
A |
| Le DTC U0129 est émis. |
B |
| A | |
PASSER AU SYSTEME DE COMMANDE DE FREINAGE (TABLEAU DES CODES DE DIAGNOSTIC) |
| B | |
PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN (COMMENT UTILISER LA RECHERCHE DE PANNES) |
Non-écriture du numéro de carte d'assistance (C1581)
Erreur de correspondance avec les ECU (C1567)Réglage du point zéro du capteur de couple non effectué (C1515)
DESCRIPTION Ce DTC n'indique pas un dysfonctionnement. L'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) enregistre ce DTC lorsqu'elle détermine que le calibrage du point zéro du capteur de couple n'a pas été effectué.
Lorsque la tension de la born ...
Rechercher un éventuel court-circuit à GND dans la ligne de bus 4
DESCRIPTION Il se peut qu'il y ait un court-circuit entre l'une des lignes de bus CAN et GND lorsqu'aucune résistance n'est détectée entre la borne 22 (CA2H) de l'ECU du portail d'accès central (ECU du portail d'accès au réseau) et la borne 4 (CG) du DLC3 ou la borne 7 (CA2L) de l'ECU du porta ...
Remplacement
REMPLACEMENT PROCEDURE 1. REMPLACER LA GOUPILLE ANNULAIRE
REMARQUE: Il n'est pas nécessaire de déposer les goupilles annulaires à moins qu'elles ne doivent être remplacées.
(a) Déposer les 12 goupilles annulaires. (b) A l'aide d'un maillet en plastique, reposer les 12 nouvelles goupilles a ...