Toyota Camry et,
Toyota Partner.
Toyota Camry et,
DESCRIPTION
L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) reçoit des signaux émis par le capteur d'angle de braquage via le système de communication CAN.
CONSEIL:
En cas de dysfonctionnement dans les lignes de bus entre le capteur d'angle de braquage et le système de communication CAN, le DTC U0126 (perte de la communication avec le module du capteur d'angle de braquage) est émis. Lorsque le DTC U0126 est émis en même temps que le DTC C1434, vérifier et réparer d'abord les organes incriminés correspondant au DTC U0126.
Des DTC peuvent être enregistrés dans l'une des situations suivantes:
|
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
|---|---|---|---|
|
C1434 | Dysfonctionnement de sortie du capteur d'angle de braquage |
L'une des conditions suivantes est détectée:
|
|
|
Conditions de fonctionnement du véhicule | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Séquence 1 | Séquence 2 |
Séquence 3 | Séquence 4 |
Séquence 5 | Séquence 6 | ||
|
Condition de diagnostic |
La valeur du capteur d'angle de braquage change de moins de 5 deg. |
- | - |
- | - |
○ | - |
|
Etat du dysfonctionnement |
La différence entre le point zéro du capteur d'angle de braquage et le point zéro estimé est supérieure à 15 deg. |
○ | - |
- | - |
- | - |
|
La valeur d'écart du capteur d'angle de braquage est -13,5 deg. maximum 13,5 deg. ou minimum. |
- | ○ |
- | - |
- | - | |
|
La valeur du capteur d'angle de braquage est supérieure à une valeur spécifiée. |
- | - |
○ | - |
- | - | |
|
La variation de la valeur du capteur d'embardée dans 0,02 seconde est anormale. |
- | - |
- | ○ |
- | - | |
|
Les virages à gauche et à droite ont été reconnus. |
- | - |
- | - |
○ | - | |
|
Il y a une différence entre la valeur estimée de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) et la valeur du capteur d'angle de braquage en raison de la valeur d'une valeur anormale du capteur d'angle de braquage. |
- | - |
- | - |
- | ○ | |
|
Durée de détection | - |
- | 0,3 seconde minimum |
- | - |
- | |
|
Nombre de cycles | 1 cycle(s) |
1 cycle(s) | 1 cycle(s) |
1 cycle(s) | 1 cycle(s) |
1 cycle(s) | |
CONSEIL:
Le DTC est émis lorsque les conditions requises pour l'une des séquences dans le tableau ci-dessus sont remplies.
SCHEMA DE CABLAGE
Se reporter aux DTC C1231.
Cliquer ici .gif)
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.
CONSEIL:
Cliquer ici
PROCEDURE
|
1. | VERIFIER DTC |
(a) Supprimer les DTC.
Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Clear DTCs(b) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.
(c) Remettre le contacteur du moteur en position ON (IG) et s'assurer qu'aucun DTC lié au système de communication CAN n'est émis.
Cliquer ici
(d) Faire démarrer le moteur.
(e) Conduire le véhicule à une vitesse de 50 km/h (31 mi/h) et tourner le volant vers la droite et vers la gauche, puis s'assurer qu'aucun DTC du capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est émis.
Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Trouble CodesRésultat:
|
Résultat | Passer au point |
|---|---|
|
Aucun DTC du système de communication CAN, du capteur de vitesse ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est émis |
A |
| Les DTC du système de communication CAN sont émis |
B |
| Les DTC du capteur de vitesse et/ou du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) sont émis |
C |
CONSEIL:
| B | .gif) | VERIFIER LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
| C |
| REPARER LE CIRCUIT CORRESPONDANT AU DTC EMIS |
|
| 2. |
VERIFIER LA POSE DU CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE |
(a) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.
(b) S'assurer que le capteur d'angle de braquage est correctement posé.
Cliquer ici
OK:
La repose du capteur d'angle de braquage est normal.
| MAL | | REPOSER CORRECTEMENT LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE |
|
| 3. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
| (a) Déposer le volant et le cache de colonne. |
|
(b) S'assurer de l'absence de jeu au niveau du verrouillage et du raccordement du connecteur.
OK:
Le connecteur est correctement branché.
(c) Débrancher le connecteur K71 du capteur d'angle de braquage.
(d) Vérifier le boîtier du connecteur et les bornes pour s'assurer de l'absence de déformation et de corrosion.
OK:
Aucune déformation ni corrosion.
(e) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Tension standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
K71-4 (BAT) - Masse de carrosserie |
En permanence | 11 à 14 V |
|
K71-9 (IG1) - Masse de carrosserie |
Contacteur du moteur en position ON (IG) |
11 à 14 V |
| MAL | | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
|
| 4. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (BORNE DE MASSE) |
| (a) Mettre le contacteur du moteur en position OFF. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
REMARQUE:
Avant de mesurer la résistance du capteur d'angle de braquage, mettre le contacteur du moteur en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes.
Résistance standard:
|
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
|---|---|---|
|
K71-6 (ESS) - Masse de carrosserie |
1 minute après la mise en position OFF du contacteur du moteur |
En dessous de 1 Ω |
| OK | | REMPLACER LE CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE |
| MAL | | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR (CIRCUIT DE MASSE) |
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