Toyota Camry et,
Toyota Partner.
Toyota Camry et,
DESCRIPTION
Ce DTC est enregistré lorsque l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) détecte une repose incorrecte du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) ou une anomalie dans la différence entre la valeur du capteur de taux d'embardée et la valeur de commande estimée sur la base des signaux du capteur d'accélération, du capteur d'angle de braquage et du capteur de vitesse.
L'ensemble de capteur d'airbag possède un capteur d'embardée et d'accélération intégré et détecte les conditions de fonctionnement du véhicule.
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N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
|---|---|---|---|
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C1436 | Dysfonctionnement du capteur d'embardée |
La différence entre la valeur du capteur d'embardée, ainsi que de la valeur estimée de commande à l'intérieur de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) n'est pas normale. |
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MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Après avoir remplacé ou reposé le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag), effectuer la variante d'apprentissage du système et le calibrage du point zéro de capteur d'accélération.
Cliquer ici .gif)
PROCEDURE
| 1. |
RELEVER LA VALEUR INDIQUEE PAR LE TECHSTREAM (YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR) |
(a) Brancher le Techstream sur le DLC3.
(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON.
(c) Sélectionner les menus suivants: Chassis / ABS/VSC/TRAC/EPB / Data List.
Chassis > ABS/VSC/TRAC/EPB > Data List|
Affichage du tester | Objet de la mesure |
Plage | Condition normale |
Note de diagnostic |
|---|---|---|---|---|
|
Yaw Rate Sensor | Capteur d'embardée |
Min.: -128°/s, Max.: 127°/s |
Véhicule à l'arrêt: 0°/s Virage à droite: -128 à 0°/s Virage à gauche: 0 à 127°/s |
- |
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Affichage du tester |
|---|
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Yaw Rate Sensor |
(d) Vérifier la valeur de sortie du capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) affichée sur le Techstream.
Résultat:
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Résultat | Passer au point |
|---|---|
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La valeur du capteur d'embardée est de 0°/s lorsque le véhicule est à l'arrêt et que la valeur de sortie varie tandis que le véhicule tourne à droite ou à gauche |
A |
| La valeur de capteur d'embardée n'est pas de 0°/s lorsque le véhicule est à l'arrêt |
B |
| La valeur du capteur d'embardée est de 0°/s lorsque le véhicule est à l'arrêt et que la valeur de sortie ne varie pas tandis que le véhicule tourne à droite ou à gauche |
C |
| B |
.gif) | REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG |
| C |
| UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
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| 2. |
VERIFIER LE CALIBRAGE DU POINT ZERO DU CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE |
(a) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.
(b) Conduire le véhicule en ligne droite à 15 km/h (9 mph) minimum pendant au moins 1 seconde.
(c) S'assurer que le volant est correctement centré tout en roulant en ligne droite.
CONSEIL:
Si un réglage de la géométrie des roues avant et de la position du volant doit être effectué en raison d'un décentrage du volant, il convient d'obtenir à nouveau le point zéro du capteur d'embardée et d'accélération une fois les réglages terminés.
OK:
Le volant est centré correctement.
| INCORRECT | | REGLER LA GEOMETRIE DES ROUES AVANT OU LE VOLANT |
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| 3. |
VERIFIER LA POSE DE L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG |
(a) S'assurer que le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) a été correctement posé.
Cliquer ici
OK:
Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) est serré au couple prescrit.
Le capteur d'embardée et d'accélération (ensemble de capteur d'airbag) n'est pas posé en position inclinée.
| OK | | REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG |
| INCORRECT | | REPOSER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG CORRECTEMENT |
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