![](images/tcam.png)
DESCRIPTION
L'ECU de navigation reçoit un signal de vitesse du véhicule transmis par le combiné d'instruments ainsi que des informations de l'ensemble d'antenne de navigation et adapte ensuite la position du véhicule sur la carte.
L'ECU de navigation enregistre ce DTC lorsque l'écart entre l'information de vitesse que l'ensemble d'antenne de navigation reçoit et l'impulsion SPD reçue par l'ensemble de combiné d'instruments devient trop important.
CONSEIL:
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
B15C2 | Dysfonctionnement du signal de vitesse |
Détection d'une différence entre la vitesse GPS et l'impulsion SPD |
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SCHEMA DE CABLAGE
MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
Cliquer ici
PROCEDURE
1. | VERIFIER DTC |
(a) Supprimer les DTC.
Body Electrical > Navigation System > Clear DTCs(b) Vérifier à nouveau les DTC et s'assurer qu'aucun DTC n'est émis.
Body Electrical > Navigation System > Trouble CodesOK:
Aucun DTC n'est émis.
OK | ![]() |
UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION |
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2. |
VERIFIER LE CAPTEUR DU VEHICULE (VERIFICATION DE FONCTIONNEMENT) |
(a) Passer à l'écran "System Sensors Check". Se reporter à la Vérification du GPS & des capteurs du véhicule dans la Vérification du fonctionnement. Cliquer ici |
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(b) En conduisant, comparer le témoin "Speed" à la valeur du compteur de vitesse. S'assurer que ces valeurs sont quasi identiques.
CONSEIL:
L'ensemble de combiné d'instruments reçoit le signal de vitesse du véhicule de l'ECU de contrôle de dérapage via la communication CAN. Par conséquent, effectuer la procédure de vérification suivante en se reportant aux valeurs indiquées sur la Data List de l'ECU de contrôle de dérapage, car il s'agit de la source du signal de vitesse du véhicule.
OK:
La vitesse du véhicule affichée sur l'écran "Vérification des capteurs de système" est presque identique à la vitesse réelle du véhicule, mesurée à l'aide du Techstream.
Cliquer ici
OK | ![]() | PASSER AU POINT 5 |
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3. |
VERIFIER L'ENSEMBLE DE COMBINE D'INSTRUMENTS (FORME D'ONDE DE SORTIE) |
(a) Vérifier la forme d'onde de sortie. (1) Déposer l'ensemble de combiné d'instruments en laissant le(s) connecteur(s) branché(s). (2) Brancher un oscilloscope sur la borne K21-6 (+S) et la masse de carrosserie. (3) Mettre le contacteur du moteur en position ON (IG). (4) Faire tourner lentement une roue. (5) Vérifier la forme d'onde du signal en fonction de la (des) condition(s) reprise(s) dans le tableau ci-dessous.
OK: La forme d'onde est identique à celle indiquée sur le schéma. CONSEIL: Lorsque le système fonctionne normalement, un tour de roue génère 4 impulsions. A mesure que la vitesse du véhicule augmente, la largeur indiquée par (A) dans le schéma diminue. |
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MAL | ![]() | PASSER AU SYSTEME DES COMPTEURS ET DES JAUGES |
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4. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (ECU DE NAVIGATION - ENSEMBLE DE COMBINE D'INSTRUMENTS) |
(a) Débrancher le connecteur K17 de l'ECU de navigation.
(b) Débrancher le connecteur K21 de l'ensemble de combiné d'instruments.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
K17-9 (SPD) - K21-6 (+S) |
En permanence | En dessous de 1 Ω |
K17-9 (SPD) ou K21-6 (+S) - Masse de carrosserie |
En permanence | 10 kΩ minimum |
MAL | ![]() | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR |
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5. |
REMPLACER L'ECU DE NAVIGATION |
(a) Remplacer l'ECU de navigation par une ECU neuve.
Cliquer ici
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6. |
VERIFIER DTC |
(a) Supprimer les DTC.
Body Electrical > Navigation System > Clear DTCs(b) Vérifier à nouveau les DTC et s'assurer qu'aucun DTC n'est émis.
Body Electrical > Navigation System > Trouble CodesOK:
Aucun DTC n'est émis.
OK | ![]() |
FIN (L'ECU DE NAVIGATION EST DEFECTUEUX) |
MAL | ![]() | REMPLACER L'ENSEMBLE D'AUTORADIO ET D'AFFICHAGE |
Signal du capteur de pression de rampe de carburant (basse) bloqué dans la plage (P107A2A,P107A64)
DESCRIPTION Se reporter au DTC P107A11. Cliquer ici
N° de DTC Objet de la détection
Condition de détection du DTC
Organe incriminé MIL
Mémoire Remarque
P107A2A Signal du capteur de pression de rampe de carburant (basse) bloqué dans la plage
Lorsqu ...
Réglage du point zéro du capteur de couple non effectué (C1515)
DESCRIPTION Ce DTC n'indique pas un dysfonctionnement. L'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) enregistre ce DTC lorsqu'elle détermine que le calibrage du point zéro du capteur de couple n'a pas été effectué.
Lorsque la tension de la born ...
Avant De Commencer Le Reglage
AVANT DE COMMENCER LE REGLAGE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE: Lors du remplacement de la vitre de pare-brise sur un véhicule équipé d'une caméra de reconnaissance de la zone avant, veiller à utiliser une pièce d'origine Toyota. Si une pièce différente de celles du const ...