

Le RCTA fonctionne lorsque votre véhicule est en marche arrière. Elle peut détecter d'autres véhicules à l'approche depuis le côté arrière droit ou gauche du véhicule. Il utilise des capteurs radar pour avertir le conducteur de la présence d'autres véhicules en faisant clignoter les témoins des rétroviseurs extérieurs et retentir un signal sonore.

Affichage de l'icone RCTA
Lorsqu'un véhicule approchant par le côté arrière droit ou gauche du véhicule est détecté, ce qui suit s'affiche sur l'écran du système audio.

: La fonction RCTA est
défectueuse
AVERTISSEMENT
Précautions relatives à l'utilisation du système
Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez toujours prudemment, en prenant soin de surveiller tout ce qui vous entoure.
La fonction RCTA ne constitue qu'une aide et ne remplace pas une conduite prudente.
Le conducteur doit être prudent lors d'une marche arrière, même lorsqu'il utilise la fonction RCTA. Il est nécessaire que le conducteur procède à une vérification visuelle derrière lui et le véhicule, et qu'il s'assure de l'absence de piétons ou de véhicules, etc., avant de réaliser une marche arrière. Le non-respect de ces précautions pourrait occasionner des blessures graves, voire mortelles.
Selon les conditions, le système risque de ne pas fonctionner correctement. Par conséquent, la sécurité doit être confirmée visuellement par le conducteur en personne.
Zones de détection de la fonction RCTA
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont matérialisées ci-dessous.

Pour donner au conducteur un temps de réaction plus long, le signal sonore peut avertir de la présence de véhicules plus rapides éloignés.
Exemple: 
La fonction RCTA est opérationnelle lorsque
Conditions dans lesquelles la fonction RCTA ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour détecter les véhicules et/ou objets des types suivants:
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un véhicule et/ou un objet soit détecté.
Conditions dans lesquelles la fonction RCTA peut ne pas fonctionner correctement
La fonction RCTA peut ne pas détecter correctement les véhicules dans les conditions suivantes:
Les cas où la fonction RCTA détecte inutilement un véhicule et/ou un objet peuvent augmenter dans les situations suivantes:

Modification des réglages des témoins sur les rétroviseurs extérieurs et du signal sonore RCTA
La luminosité des témoins sur les rétroviseurs extérieurs et le volume du
signal sonore RCTA peuvent être modifiés en appuyant sur
sur l'écran multifonctionnel.
Fonction BSM
Capteur d'aide au stationnement ToyotaCircuit du témoin de faible pression des pneus
DESCRIPTION Si l'ECU de détection de pression des pneus et le récepteur détectent un problème, le témoin de faible pression des pneus clignote pendant 1 minute et s'allume, puis le contrôle de pression des pneus est désactivé au même moment. A ce stade, l'ECU enregistre un DTC en mémoire. ...
Dysfonctionnement du ECU (C1611)
DESCRIPTION Si l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance détecte un dysfonctionnement interne pendant l'autodiagnostic, le DTC C1611 est enregistré.
N° de DTC Objet de la détection
Condition de détection du DTC
Organe incriminé
C1611 Dysfonctionnement du ECU
...
Perte de la communication avec l'ECM/PCM "A" (U0100,U0125,U0126,U0129)
DESCRIPTION L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques communique avec chaque capteur et ECU via la communication CAN.
Si un dysfonctionnement est détecté dans le circuit de communication CAN, un ou plusieurs DTC du système de communication CAN sont alors enregistrés.
N° de DT ...