![](images/tcam.png)
DESCRIPTION
L'ECU de direction assistée (ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère) reçoit des signaux en provenance de l'ECM, du capteur d'angle de braquage, de l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) et de la caméra de reconnaissance de marche avant via la communication CAN.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé | Avertissement indiqué |
Retour à l'état normal |
Remarque |
---|---|---|---|---|---|---|
U0100 |
Perte de la communication avec l'ECM/PCM "A" |
Perte de communication avec le module ECM |
| Témoin EPS Lorsqu'une erreur se produit pendant l'assistance de direction, le témoin ne s'allume pas. Pour les erreurs qui se produisent avant l'assistance (au moment de la décision de démarrer l'assistance), le témoin s'allume. |
L'ECU détermine que le système est revenu à l'état normal |
- |
U0126 |
Perte de la communication avec le module du capteur d'angle de braquage |
Perte de la communication avec le capteur d'angle de braquage |
| Témoin EPS S'active |
L'ECU détermine que le système est revenu à l'état normal |
- |
U0129 |
Perte de la communication avec le module de commande du système de freinage |
Perte de la communication avec l'ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein) |
| Témoin EPS S'active |
L'ECU détermine que le système est revenu à l'état normal |
- |
U023A |
Perte de communication avec le module de caméra avant |
Perte de communication avec la caméra de reconnaissance de marche avant |
| Témoin EPS Ne s'active pas |
L'ECU détermine que le système est revenu à l'état normal |
avec système Toyota Safety Sense P |
PROCEDURE
1. | PASSER AU SYSTEME DE COMMUNICATION CAN |
(a) Passer au système de communication CAN.
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FIN |
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