Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Perte de la communication avec le module auxiliaire de contrôle d'angle mort (U0232)
DESCRIPTION
Ce DTC est enregistré lorsque le capteur de moniteur d'angle mort droit détermine qu'il y a un problème de communication avec le capteur de moniteur d'angle mort gauche.
N° de DTC | Objet de la détection |
Condition de détection du DTC |
Organe incriminé |
---|---|---|---|
U0232 | Perte de la communication avec le module auxiliaire de contrôle d'angle mort |
Le capteur de moniteur d'angle mort (principal) ne reçoit pas les signaux en provenance du capteur de moniteur d'angle mort (auxiliaire). |
|
- *: Avec système de sonar de détection de distance intelligent
SCHEMA DE CABLAGE
Avec système de sonar de détection de distance intelligent sans système de sonar de détection de distance intelligentMESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
REMARQUE:
- Lors de la vérification des DTC, veiller à ce que le système de contrôle d'angle mort soit en position ON.
- Vérifier les fusibles pour les circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure suivante.
- Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur du moteur en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé ou les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
- Après avoir mis le contacteur du moteur en position OFF, un délai d'attente avant de débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie peut être requis. Dès lors, veiller à lire les notices concernant le débranchement du câble de la borne négative (-) de la batterie avant d'exécuter le travail.
Cliquer ici
CONSEIL:
- L'actionnement du contacteur du moteur ou de tout autre contacteur ou encore d'une porte déclenche une communication CAN entre l'ECU et le capteur. Cette communication entraîne une modification de la valeur ohmique.
- Même après effacement des DTC, si un DTC est à nouveau enregistré après avoir conduit le véhicule pendant un moment, il se peut que le dysfonctionnement soit dû aux vibrations du véhicule. Dans ce cas, le fait d'agiter les ECU et faisceaux de câbles au cours de la vérification ci-dessous peut aider à identifier la cause du problème.
PROCEDURE
1. | CONFIRMER LE MODELE |
(a) Sélectionner le modèle à vérifier.
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
Avec système de sonar de détection de distance intelligent |
A |
sans système de sonar de détection de distance intelligent |
B |
B | PASSER AU POINT 16 |
|
2. |
VERIFIER SI DES DTC SONT EMIS (SYSTEME DE SONAR DE DETECTION DE DISTANCE INTELLIGENT) |
(a) A l'aide du Techstream, vérifier les DTC en suivant les indications affichées sur l'écran.
Body Electrical > Advanced Parking Guidance/ICS/Intuitive P/A > Trouble CodesStandard:
L'ensemble d'ECU d'avertissement de distance n'émet pas simultanément les DTC U0232 et U0233.
MAL | PASSER AU SYSTEME DE SONAR DE DETECTION DE DISTANCE INTELLIGENT (DTC U0232) |
|
3. |
VERIFIER LE CABLE PRINCIPAL DE BUS CAN |
(a) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.
(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
(d) Rebrancher le câble sur la borne négative (-) de la batterie.
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
OK | A |
Coupure de circuit au niveau des lignes du bus principal CAN |
B |
Court-circuit entre les lignes bus |
C |
| D |
B | PASSER AU POINT 7 |
C | PASSER AU POINT 10 |
D | PASSER AU POINT 13 |
|
4. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - MASSE DE CARROSSERIE) |
Cliquer ici
MAL | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR |
|
5. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
Cliquer ici
MAL | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR |
|
6. |
VERIFIER DTC |
(a) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.
(b) Mettre le contacteur du moteur en position ON (IG).
(c) Vérifier les DTC.
Body Electrical > Blind Spot Monitor Master > Trouble CodesOK:
Aucun DTC n'est émis.
OK |
SIMULATION DE SYMPTOMES |
MAL | REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
7. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LE CABLE PRINCIPAL DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
(a) Débrancher le connecteur R100 du connecteur de jonction n° 5. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
R122-3 (CANH) - R122-14(CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
R122-2 (CANH) - R122-13(CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
OK | A |
NG (vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort droit) |
B |
NG (vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort gauche) |
C |
A | REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION N° 5 |
C | PASSER AU POINT 9 |
|
8. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LE CABLE DE BUS CAN PRINCIPAL (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur W5 du capteur droit d'angle mort droit. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
W5-1 (CA2P) - W5-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
OK | REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
9. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LE CABLE DE BUS CAN PRINCIPAL (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur W6 du capteur gauche d'angle mort. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
W6-1 (CA2P) - W6-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
OK | REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
10. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
(a) Débrancher le connecteur R100 du connecteur de jonction n° 5. |
|
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
R122-3 (CANH) - R122-14 (CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
R122-1 (CANH) - R122-12 (CANL) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
OK | A |
NG (vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort droit) |
B |
NG (vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort gauche) |
C |
A | REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION N° 5 |
C | PASSER AU POINT 12 |
|
11. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur W5 du capteur droit d'angle mort droit. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
W5-1 (CA2P) - W5-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
OK | REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
12. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur W6 du capteur gauche d'angle mort. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
W6-1 (CA2P) - W6-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
OK | REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
13. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
(a) Débrancher le connecteur R100 du connecteur de jonction n° 5.
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
*1 | DLC3 |
- | - |
*a | Vue avant du connecteur côté faisceau de câbles (vers le connecteur de jonction n° 5) |
*b | vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort droit |
*c | vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort gauche |
- | - |
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
R122-3 (CANH) - K68-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
R122-14 (CANL) - K68-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
R122-3 (CANH) - K68-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ minimum |
R122-14 (CANL) - K68-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ minimum |
R122-1 (CANH) - K68-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
R122-12 (CANL) - K68-4 (CG) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
200 Ω minimum |
R122-1 (CANH) - K68-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ minimum |
R122-12 (CANL) - K68-16 (BAT) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
6 kΩ minimum |
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
OK | A |
NG (vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort droit) |
B |
NG (vers le câble CAN principal du capteur de contrôle d'angle mort gauche) |
C |
A | REMPLACER LE CONNECTEUR DE JONCTION N° 5 |
C | PASSER AU POINT 15 |
|
14. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur W5 du capteur droit d'angle mort droit.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
OK | REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
15. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
(a) Rebrancher le connecteur de jonction R100 n° 5.
(b) Débrancher le connecteur W6 du capteur gauche d'angle mort.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
OK | REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - CONNECTEUR DE JONCTION N° 5) |
16. |
VERIFIER LE CABLE PRINCIPAL DE BUS CAN |
(a) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.
(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
(d) Rebrancher le câble sur la borne négative (-) de la batterie.
Résultat:
Résultat | Passer au point |
---|---|
OK | A |
Coupure de circuit au niveau des lignes du bus principal CAN |
B |
Court-circuit entre les lignes bus |
C |
| D |
B | PASSER AU POINT 20 |
C | PASSER AU POINT 22 |
D | PASSER AU POINT 24 |
|
17. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - MASSE DE CARROSSERIE) |
Cliquer ici
MAL | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR |
|
18. |
VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE - SOURCE D'ALIMENTATION ELECTRIQUE) |
Cliquer ici
MAL | REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR |
|
19. |
VERIFIER DTC |
(a) Mettre le contacteur du moteur en position OFF.
(b) Mettre le contacteur du moteur en position ON (IG).
(c) Vérifier les DTC.
Body Electrical > Blind Spot Monitor Master > Trouble CodesOK:
Aucun DTC n'est émis.
OK |
SIMULATION DE SYMPTOMES |
MAL | REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
20. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LE CABLE DE BUS CAN PRINCIPAL (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.
(b) Débrancher le connecteur W6 du capteur gauche d'angle mort. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
W6-1 (CA2P) -W6-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
OK | REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
|
21. |
RECHERCHER UNE EVENTUELLE COUPURE DANS LE CABLE DE BUS CAN PRINCIPAL (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT) |
(a) Rebrancher le connecteur W6 de capteur de moniteur d'angle mort gauche.
(b) Débrancher le connecteur W5 du capteur droit d'angle mort droit. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
W5-1 (CA2P) - W5-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
OK | REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT - CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE) |
22. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.
(b) Débrancher le connecteur W6 du capteur gauche d'angle mort. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
W6-1 (CA2P) -W6-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
OK | REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
|
23. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT) |
(a) Rebrancher le connecteur W6 de capteur de moniteur d'angle mort gauche.
(b) Débrancher le connecteur W5 du capteur droit d'angle mort droit. |
|
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.
Résistance standard:
Branchement du tester | Condition |
Condition spécifiée |
---|---|---|
W5-1 (CA2P) - W5-6 (CA2N) |
Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie |
108 à 132 Ω |
OK | REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT - CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE) |
24. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (ENSEMBLE DE CONTROLE D'ANGLE MORT GAUCHE) |
(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie.
(b) Débrancher le connecteur W6 du capteur gauche d'angle mort.
(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
OK | REMPLACER LE CAPTEUR GAUCHE D'ANGLE MORT |
|
25. |
RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (CAPTEUR DE CONTROLE D'ANGLE MORT DROIT) |
(a) Débrancher le connecteur W5 du capteur droit d'angle mort droit.
(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous. Résistance standard:
|
|
OK | REMPLACER LE CAPTEUR DROIT D'ANGLE MORT |
MAL | REPARER OU REMPLACER LE CABLE PRINCIPAL CAN OU LE CONNECTEUR (CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT DROIT - CAPTEUR DE MONITEUR D'ANGLE MORT GAUCHE) |
Capteur d'embardée (C1A46)
DESCRIPTION Le capteur de contrôle d'angle mort reçoit les signaux d'embardée transmis par l'ensemble de capteur d'airbag (capteur d'embardée et d'accélération) via la communication CAN. Contrôle d'angle mort principal N° de DTC Objet ...Perte de la communication avec l'ECM/PCM "A" (U0100,U0125,U0126,U0129,U0142)
DESCRIPTION Ces DTC sont enregistrés en cas de dysfonctionnement dans le système de communication CAN qui est branché au capteur de moniteur d'angle mort. CONSEIL: Si les DTC du système de communication CAN sont enregistrés, ils peuvent égale ...D'autres materiaux:
Verification Sur Vehicule
VERIFICATION SUR VEHICULE MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL
ATTENTION: Veiller à suivre correctement les procédures de dépose et de repose pour l'ensemble de capteur d'airbag.
PROCEDURE
1. VERIFIER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR D'AIRBAG (véhicule n'ayant pas subi d ...
Volant
Procédure de réglage
Type manuel
Maintenez le volant et poussez le
levier vers le bas.
Réglez le volant horizontalement et
verticalement jusqu'à trouver la
position idéale.
Une fois le réglage terminé, tirez le
levier vers le haut pour bloquer le
volant.
Typ ...
Antenne de tuner XM débranchée (B15FE,B15FF)
DESCRIPTION Ces DTC sont enregistrés en cas de dysfonctionnement dans l'ensemble d'antenne de toit, qui est branché sur l'ensemble de récepteur de radio et d'affichage.
N° de DTC Objet de la détection
Condition de détection du DTC
Organe incriminé
B15FE Antenne de ...