Toyota Camry et,
Toyota Partner.

Toyota Camry Manuel de réparation XV50 (2011–2019): Description Du Systeme

DESCRIPTION DU SYSTEME

GENERALITES

(a) Ce système est équipé d'ensembles de caméra de télévision à l'avant, à l'arrière, du côté passager et du côté conducteur fixés tout autour du véhicule afin d'afficher la zone autour du véhicule sur l'ensemble d'autoradio et d'affichage. L'affichage multifonction affiche également une vue composite de la zone à l'arrière du véhicule et des lignes de guidage de stationnement pour aider le conducteur à garer le véhicule en surveillant la zone autour du véhicule.

Lorsque la fonction de détection de caméra arrière de l'ensemble de caméra de télévision arrière détecte un piéton dans la zone de détection lorsque le véhicule effectue une marche arrière, un signal sonore retentit et l'icône s'affiche sur l'écran multifonction pour avertir le conducteur.

(b) Ce système se compose des éléments suivants:

(1) Dispositif de commande de caméra de télévision

(2) Contacteur de contrôle de vision panoramique

(3) Ensemble de caméra de télévision arrière

(4) Ensemble de caméra de télévision avant

(5) Ensemble de caméra de télévision latérale gauche

(6) Ensemble de caméra de télévision latérale droite

(7) Ensemble de récepteur de radio et d'affichage

(8) ECU du portail d'accès au réseau

(9) Capteur d'angle de braquage

(10) ECU de contrôle de dérapage

(11) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)

(12) Ensemble d'ECU d'avertissement de distance

(13) ECM

(14) Capteur de contrôle d'angle mort

(15) Signal sonore RCTA (avertisseur sonore de contrôle d'angle mort)

(16) Relais BKUP LP

(c) Ce système possède une fonction d'autodiagnostic qui s'affiche dans un écran réservé à cet effet sur l'affichage multifonction, comme c'est le cas pour le système audio et vidéo*1 ou le système de navigation*2.

FONCTION DES PIECES CONSTITUTIVES

(a) Le dispositif de commande de caméra de télévision commande le système en se basant sur les informations provenant des éléments suivants.

Elément

Fonction

Ensemble de caméra de télévision arrière

  • Produit un flux vidéo montrant le côté arrière du véhicule et transmet la vidéo au dispositif de commande de caméra de télévision
  • Envoie un signal de demande de signal sonore de détection de caméra au capteur de moniteur d'angle mort via la communication CAN.

Ensemble de caméra de télévision avant

Produit un flux vidéo montrant le côté avant du véhicule et transmet la vidéo au dispositif de commande de caméra de télévision

Ensemble de caméra de télévision latéral gauche

Produit un flux vidéo montrant le côté gauche du véhicule et transmet la vidéo au dispositif de commande de caméra de télévision

Ensemble de caméra de télévision latérale droit

Produit un flux vidéo montrant le côté droit du véhicule et transmet la vidéo au dispositif de commande de caméra de télévision

Dispositif de commande de caméra de télévision

  • Met le système de contrôle de vision panoramique en position ON et OFF en fonction des conditions d'affichage, sur la base de la réception des signaux du contacteur de contrôle de vision panoramique, des signaux de rapport engagé et des signaux de vitesse du véhicule
  • Transmet les signaux de demande d'affichage pour l'écran de vision panoramique et de vue avant large, l'écran de vue des deux côtés, l'écran de vision panoramique et de rétrovision, l'écran de vue arrière large, l'écran de vue arrière resserrée, l'écran de vue latérale, l'écran de vue transparente ou l'écran de vue du déplacement à l'ensemble d'autoradion et d'affichage en fonction des conditions d'affichage, en se basant sur les signaux du contacteur de moniteur de vision panoramique, les signaux de rapport engagé et les signaux de vitesse du véhicule
  • Affiche l'image composite de la zone entourant chaque caméra ainsi que l'image calculée en fonction des informations de position du véhicule, tels que les signaux d'angle de braquage, sur l'écran d'ensemble d'autoradio et d'affichage
  • Fournit chaque page de configuration dans la fenêtre de diagnostic et les transmet à l'écran de l'ensemble de récepteur de radio et de système d'affichage
  • Arrête d'afficher les touches et les lignes de guidage sur la vision panoramique et l'écran de moniteur de rétrovision lorsque l'écran est affiché et que le signal de l'état d'ouverture de porte de compartiment à bagages est reçu
  • Enregistre chaque réglage de configuration à partir de la fenêtre de diagnostic
  • Reçoit le signal de marche arrière transmis par le relais BKUP LP.

Contacteur de contrôle de vision panoramique

Transmet des signaux de fonctionnement de contacteur au dispositif de commande de caméra de télévision

Ensemble de récepteur de radio et d'affichage

  • Reçoit des signaux vidéo du dispositif de commande de caméra de télévision, puis les affiche sur l'affichage multifonction
  • Autorise le fonctionnement lorsque l'écran de vision panoramique ou l'écran de diagnostic s'affiche

Capteur d'angle de braquage

Transmet les signaux d'angle de braquage et des signaux d'état du capteur au dispositif de commande de caméra de télévision via la communication CAN

ECU de contrôle de dérapage

Transmet les signaux de vitesse du véhicule, les signaux de type de transmission et les signaux d'état du système au dispositif de commande de caméra de télévision via la communication CAN

ECM

  • Transmet les signaux de modèle de moteur et les signaux d'état du système au dispositif de commande de caméra de télévision via la communication CAN
  • Transmet les signaux de rapport engagé au dispositif de commande de caméra de télévision via la communication CAN

ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex)

Transmet le signal de contacteur d'éclairage de seuil de porte de compartiment à bagages au dispositif de commande de caméra de télévision via la communication CAN

Ensemble de l'ECU d'avertissement de distance

Transmet les informations de chaque sonar via la communication CAN

Capteur de moniteur d'angle mort

Transmet le signal d'information RCTA via la communication CAN

Signal sonore RCTA (avertisseur sonore de contrôle d'angle mort)

Retentit en fonction d'un signal émis par le capteur du moniteur d'angle mort.

Relais BKUP LP

Transmet le signal de marche arrière au dispositif de commande de caméra de télévision

AFFICHAGE DE L'ECRAN DE VISION PANORAMIQUE

(a) Ecran de vue complète

(1) La totalité de la zone environnant le véhicule est affichée.

*a

Vue de l'intérieur du véhicule

*b

Vue supérieure

(b) Ecran de vue de déplacement

(1) La totalité de la zone environnant le véhicule est affichée.

*a

Incliner la vue supérieure

*b

Vue supérieure

(c) Ecran de vision panoramique et de vue avant large

*a

Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule

*b

Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance

Description de l'écran de vision panoramique et de vue avant large

Signal

Nom

Couleur

Ecran de vision panoramique et de vue avant large

Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule

Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance

(1)

Ligne de guidage indiquant la distance avant

Bleu(e)

Affiché(e)

Affiché(e)

(2)

Trajectoire estimée du véhicule en marche avant

Jaune

Affiché(e)

Non affiché(e)

(d) Description de l'écran de vue des deux côtés

Description de l'écran de vue des deux côtés

Signal

Nom

Couleur

(1)

Ligne de guidage indiquant la distance avant

Rouge/noir

(2)

Ligne de contact au sol de la roue avant

Bleu(e)

(3)

Ligne parallèle à la largeur du véhicule

Bleu(e)

(e) Ecran de vision panoramique et de rétrovision

*a

Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule

*b

Mode d'affichage de la ligne de guidage de stationnement

*c

Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance

*d

Touche de commutation de mode d'affichage

*e

Touche de commutation de mode d'affichage de ligne de guidage

-

-

CONSEIL:

L'écran passe à l'écran de vue arrière large lorsque le bouton du contacteur de mode d'affichage ou l'écran de vue arrière est sélectionné

Description de l'écran de vision panoramique et de rétrovision

Signal

Nom

Couleur

Ecran de vision panoramique et de rétrovision

Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule

Mode d'affichage de la ligne de guidage de stationnement

Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance

(1)

Ligne de guidage indiquant la distance avant

Bleu(e)

Affiché(e)

Affiché(e)

Affiché(e)

(2)

Ligne de guidage indiquant la distance arrière

Rouge/noir

Affiché(e)

Affiché(e)

Affiché(e)

(3)

Ligne de prolongement de la largeur du véhicule arrière

Bleu(e)

Affiché(e)

Affiché(e)

Non affiché(e)

(4)

Ligne de guidage de stationnement

Bleu(e)

Non affiché(e)

Affiché(e)

Non affiché(e)

(5)

Ligne de guidage indiquant la distance arrière

Bleu(e)

Affiché(e)

Non affiché(e)

Non affiché(e)

(6)

Trajectoire latérale estimée

Jaune

Affiché(e)

Non affiché(e)

Non affiché(e)

(7)

Trajectoire arrière estimée

Jaune

Affiché(e)

Non affiché(e)

Non affiché(e)

(8)

Ligne centrale du véhicule

Bleu(e)

Affiché(e)

Affiché(e)

Non affiché(e)

(f) Ecran de rétrovision large

*a

Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule

*b

Mode d'affichage de la ligne de guidage de stationnement

*c

Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance

*d

Touche de commutation de mode d'affichage

*e

Touche de commutation de mode d'affichage de ligne de guidage

-

-

CONSEIL:

L'écran passe à l'écran de vue arrière resserré lorsque le bouton du contacteur de mode d'affichage ou l'écran de vue arrière est sélectionné

Description de l'écran de vue arrière large

Signal

Nom

Couleur

Ecran de rétrovision

Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule

Mode d'affichage de la ligne de guidage de stationnement

Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance

(1)

Ligne de guidage indiquant la distance arrière

Rouge/noir

Affiché(e)

Affiché(e)

Affiché(e)

(2)

Ligne de prolongement de la largeur du véhicule arrière

Bleu(e)

Affiché(e)

Affiché(e)

Non affiché(e)

(3)

Ligne de guidage de stationnement

Bleu(e)

Non affiché(e)

Affiché(e)

Non affiché(e)

(4)

Ligne de guidage indiquant la distance arrière

Bleu(e)

Affiché(e)

Non affiché(e)

Non affiché(e)

(5)

Trajectoire arrière estimée

Jaune

Affiché(e)

Non affiché(e)

Non affiché(e)

(6)

Ligne centrale du véhicule

Bleu(e)

Affiché(e)

Affiché(e)

Non affiché(e)

(g) Ecran de vue arrière resserrée

*a

Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule

*b

Mode d'affichage de la ligne de guidage de stationnement

*c

Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance

*d

Touche de commutation de mode d'affichage

*e

Touche de commutation de mode d'affichage de ligne de guidage

-

-

CONSEIL:

L'écran passe à l'écran de vision panoramique et de rétrovision lorsque la touche de commutation de mode d'affichage est enfoncée ou que l'écran de rétrovision est sélectionné.

Description de l'écran de rétrovision étroite

Signal

Nom

Couleur

Ecran de rétrovision

Mode d'affichage de la trajectoire estimée du véhicule

Mode d'affichage de la ligne de guidage de stationnement

Mode d'affichage de ligne de guidage indiquant la distance

(1)

Ligne de guidage indiquant la distance arrière

Rouge/noir

Affiché(e)

Affiché(e)

Affiché(e)

(2)

Ligne de prolongement de la largeur du véhicule arrière

Bleu(e)

Affiché(e)

Affiché(e)

Non affiché(e)

(3)

Ligne de guidage de stationnement

Bleu(e)

Non affiché(e)

Affiché(e)

Non affiché(e)

(4)

Ligne de guidage indiquant la distance arrière

Bleu(e)

Affiché(e)

Non affiché(e)

Non affiché(e)

(5)

Trajectoire arrière estimée

Jaune

Affiché(e)

Non affiché(e)

Non affiché(e)

(6)

Ligne centrale du véhicule

Bleu(e)

Affiché(e)

Affiché(e)

Non affiché(e)

(h) Ecran de fonction de détection de caméra arrière

*a

Ecran de vue arrière étroite

*b

Ecran de rétrovision large

*c

Ecran de vision panoramique et de rétrovision

*d

Touche de commutation de mode d'affichage

*e

Touche de commutation de mode d'affichage de ligne de guidage

*f

Icône de détection de piéton

*g

Contacteur de mise en sourdine

*h

Témoin de désactivation de RCD (s'affiche uniquement lorsque la détection de caméra arrière est désactivée)*

DESCRIPTION DE L'ECRAN D'AFFICHAGE PANORAMIQUE

(a) Mode d'affichage manuel

(1) Lorsque le contacteur de contrôle de vision panoramique est enfoncé alors que le contacteur du moteur est en position ON (IG) ou que le moteur a démarré, le système de contrôle de vision panoramique passe à l'écran indiqué ci-dessous selon la position du levier de changement de vitesse

Tableau de changement d'écran (mode d'affichage manuel)

*a

Levier de changement de vitesse en position autre que P ou R

*b

Levier de changement de vitesse en position P et système de sonar de détection de distance intelligent en position ON

*c

Levier de changement de vitesse en position R

*d

Ecran de vision panoramique et de vue avant large

*e

Ecran de vue des deux côtés

*f

Ecran du système audio, etc.

*g

Ecran de vue complète

*h

Ecran de vue de déplacement

*i

Ecran de vision panoramique et de rétrovision

*j

Ecran de rétrovision large

*k

Ecran de vue arrière étroite

-

-

Conditions de changement d'écran (mode d'affichage manuel)

Conditions de changement d'écran

(1)

Contacteur de contrôle de vision panoramique enfoncé

(2)

Levier de changement de vitesse mis en position R

(3)

Le levier de changement de vitesse est déplacé à d'autres positions que P ou R.

(4)

Le levier de changement de vitesse est déplacé à d'autres positions que P ou R et l'opération (1) est effectuée

(5)

Les contacteurs "HOME" etc., de l'ensemble d'autoradio et d'affichage sont enfoncés

(6)

L'opération (1) est effectuée avec le levier de changement de vitesse en P

(7)

Levier de changement de vitesse mis en position P

(8)

Le bouton de commutation de mode d'affichage ou l'écran de vue arrière est sélectionné

(9)

Le bouton de commutation de mode d'affichage ou l'écran de vue arrière large est sélectionné

(10)

Le bouton de commutation de mode d'affichage ou l'écran de vue arrière resserrée est sélectionné

(11)

Le bouton de contacteur de vue de déplacement est sélectionné

(12)

Le bouton de contacteur de vue transparente est sélectionné

CONSEIL:

Si le contacteur de contrôle de vision panoramique est enfoncé lorsque le véhicule roule à une vitesse d'environ 12 km/h (7,5 mi/h) ou moins, l'écran du système de contrôle de vision panoramique est affiché. Si la vitesse du véhicule dépasse environ 12 km/h (7,5 mi/h), l'écran passe à l'écran de système audio ou à l'écran de réglage de l'information.

(b) Tableau de changement d'écran (mode d'affichage automatique)

(1) Lorsque le levier de changement de vitesse est en position autre que P ou R, en plus de la commutation des écrans en appuyant sur le contacteur de contrôle de vision panoramique, le mode d'affichage automatique peut être sélectionné en appuyant sur la touche de commutation de mode d'affichage automatique.

*a

Ecran de vision panoramique et de vue avant large

*b

Ecran de vue des deux côtés

*c

Mode d'affichage automatique

-

-

Touche de commutation en mode d'affichage automatique

(Témoin de la touche)

Mode de commutation d'écran

ON

(Allumé)

Mode d'affichage automatique

OFF

(Eteint)

Mode d'affichage manuel

CONSEIL:

(2) Le mode d'affichage automatique change automatiquement l'écran en fonction de l'état du véhicule.

Tableau de changement d'écran (mode d'affichage automatique)

*a

Levier de changement de vitesse en position autre que P ou R

*b

Ecran de vision panoramique et de vue avant large

*c

Ecran de vue des deux côtés

*d

Ecran du système audio, etc.

Conditions de changement d'écran (mode d'affichage automatique)

Conditions de changement d'écran

*: L'écran de vision panoramique et de vue avant large est le premier écran affiché après que le contacteur du moteur ait été mis en position OFF.

(1)

Contacteur de contrôle de vision panoramique enfoncé

(2)

Les contacteurs d'emplacement actuel, etc. sur l'ensemble de récepteur de radio et de système d'affichage sont enfoncés

(3)

La vitesse du véhicule passe de plus de 10 km/h (6 mi/h) environ à environ 10 km/h (6 mi/h) ou moins. L'écran qui était affiché pour la dernière fois s'affiche sur l'ensemble d'autoradio et d'affichage.*

(4)

La vitesse du véhicule passe d'environ 12 km/h (7 mi/h) ou moins à plus de 12 km/h (7 mi/h) environ.

(c) Fonction de zoom sur la vision panoramique

(1) Lorsque les détails d'une image de l'écran de vision panoramique sont trop petits et difficiles à voir, l'utilisateur peut agrandir l'image en sélectionnant l'une des 4 zones de l'écran de vision panoramique.

Changement d'écran

*a

Ecran de vision panoramique et de vue avant large affiché lorsque le levier de changement de vitesse est en position autre que P ou R

*b

Ecran de vision panoramique et de rétrovision affiché

*c

Ecran de vision panoramique et de vue avant large

*d

Ecran de vision panoramique et de vue avant large (vue avant gauche agrandie)

*e

Ecran de vision panoramique

*f

Ecran de vision panoramique et de rétrovision

*g

Ecran de vision panoramique et de rétrovision (vue avant gauche agrandie)

-

-

Conditions de changement d'écran

Conditions de changement d'écran

(1)

L'une des 4 zones de l'écran de vision panoramique est sélectionnée lorsque la vitesse du véhicule est d'environ 12 km/h (7 mi/h) maximum et que le système de sonar de détection de distance intelligent est activé.

(2)

L'écran de zoom de vision panoramique est sélectionnée ou l'une des deux conditions suivantes est remplie:

  • La vitesse du véhicule varie d'environ 12 km/h (7 mi/h) ou moins à plus de 12 km/h (7 mi/h) environ.
  • Le système de sonar de détection de distance intelligent est désactivé.

EXPLICATION DU FONCTIONNEMENT

(a) Description du fonctionnement de la fonction de détection de caméra arrière

(1) Conditions de fonctionnement:

(2) Zone de détection

*a

Zone de détection

Zone de détection A

Zone de détection B

Zone de détection C

Zone de détection

Fonctionnement du signal sonore

Icône de détection de piéton

A

Retentit à plusieurs reprises

Clignote 3 fois puis reste allumé

B

  • Lorsque le véhicule est à l'arrêt: Retentit 3 fois
  • Lorsque le véhicule est en marche arrière: Retentit à plusieurs reprises
  • Lorsque le véhicule est à l'arrêt: Clignote 3 fois
  • Lorsque le véhicule est en marche arrière: Clignote 3 fois puis reste allumé

C

Lorsque le système détermine qu'un piéton pénètrera dans la zone A dans quelques secondes: Retentit à plusieurs reprises

Lorsque le système détermine qu'un piéton pénètrera dans la zone A dans quelques secondes: Clignote 3 fois puis reste allumé

CONSEIL:

DESCRIPTION GENERALE DU SYSTEME DE COMMUNICATION

(a) Système de communication CAN

(1) Le système de moniteur de vision panoramique utilise la communication CAN pour la communication de données entre le dispositif de commande de caméra de télévision et chaque ECU.

(2) Si un problème se produit dans la ligne de communication CAN, le dispositif de commande de télévision émet un DTC de dysfonctionnement de communication CAN. (Pour vérifier, utiliser le Techstream.)

Cliquer ici

(3) Si un problème se produit dans la ligne de communication CAN, le dispositif de commande de télévision émet un DTC de dysfonctionnement de communication CAN. (Pour la vérification, utiliser l'écran de diagnostic de l'ensemble d'autoradio et d'affichage).

Cliquer ici

(4) Si un DTC de dysfonctionnement de la ligne de communication CAN est émis, réparer le dysfonctionnement de la ligne de communication et effectuer la recherche de pannes dans le système de contrôle de vision panoramique lorsque la communication de données est normale.

(5) Comme la ligne de communication CAN possède une longueur et un trajet qui lui sont propres, elle ne peut être réparée provisoirement à l'aide d'un câble de dérivation, etc.

SIGNAUX VIDEO

(a) Circuit de signal vidéo

(1) Les signaux vidéo de l'ensemble de caméra de télévision avant sont envoyés dans le dispositif de commande de caméra de télévision via les lignes de communication analogique (faisceau de câbles du véhicule).

(2) Les signaux vidéo de l'ensemble de caméra de télévision gauche sont envoyés dans le dispositif de commande de caméra de télévision via les lignes de communication analogique (faisceau de câbles du véhicule).

(3) Les signaux vidéo de l'ensemble de caméra de télévision droit sont envoyés dans le dispositif de commande de caméra de télévision via les lignes de communication analogique (faisceau de câbles du véhicule).

(4) Les signaux vidéo de l'ensemble de caméra de télévision arrière sont envoyés dans le dispositif de commande de caméra de télévision via les lignes de communication analogique (faisceau de câbles du véhicule).

(5) Les signaux vidéo provenant du dispositif de commande de caméra de télévision sont transmis à l'ensemble d'autoradio et d'affichage via les lignes de communication analogique (faisceau de câbles du véhicule).

(b) Affichage de l'écran

(1) Les entrées de signaux vidéo de chaque caméra sont traitées dans le dispositif de commande de caméra de télévision et affichées sur l'ensemble de récepteur de radio et de système d'affichage comme l'écran du système de contrôle de vision panoramique.

DESCRIPTION GENERALE DE LA FONCTION DE DIAGNOSTIC

(a) Ce système de contrôle de vision panoramique possède une fonction de diagnostic affichée dans l'ensemble de récepteur de radio et de système d'affichage. Cette fonction permet le calibrage (réglage et vérification) du système de contrôle de vision panoramique.

Cliquer ici

(b) Le système de contrôle de vision panoramique peut vérifier les éléments suivants à l'aide du Techstream.

Elément

Passer au point

DTC

Data List/Active Test

CALIBRAGE

(a) Utiliser l'écran de diagnostic du système de contrôle de vision panoramique pour la vérification et le calibrage du système de contrôle de vision panoramique

Cliquer ici

REMARQUE:

Le remplacement de la pièce et le travail effectué pendant l'entretien peut nécessiter un calibrage du système de contrôle de vision panoramique et d'autres systèmes.

Cliquer ici

Schema Du Systeme
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